教授、理学博士、博士生导师
主要研究方向:随机系统的学习控制与优化,机器学习及其在系统控制中的应用,分布式人工智能,随机逼近理论,启发式优化算法。更多信息请参见 //shendong.tech
办公室:数学楼207 [email protected]教育经历
- 中科院数学与系统科学研究院,博士,数学 (运筹学与控制论), 2005.09 - 2010.07
- 山东大学新葡京娱乐城门户网站 ,学士,数学 (信息与计算科学), 2001.09 - 2005.07
工作经历
- 中国人民大学, 教授, 2019.12-至今
- 北京化工大学, 副教授, 2012.06 - 2019.12
- 中科院自动化研究所, 博士后, 2010.07 - 2012.05
- 澳大利亚皇家墨尔本理工大学, 访问学者, 2019.07-2019.08
- 新加坡国立大学, 访问学者, 2016.02-2017.02
教学工作
本科生讲授高等代数I、高等代数II等课程,多次获得中国人民大学本科课程教学优秀奖
研究生讲授迭代学习控制、分布式优化、线性系统理论等课程
负责北京市高教学会数学研究分会课题、中国人民大学第二批“123”金课建设项目,中国人民大学2022年校级本科教育教学改革项目(课程思政专项)重点项目,中国人民大学2021年校级第二批本科课程思政示范课,中国人民大学研究生精品教材建设项目,中国人民大学研究生示范课程建设项目等教改项目。
科研成果
详情请前往学术主页 //shendong.tech
æ概述
我的主要研究方向是随机系统的控制与优化,特别是在迭代学习控制、随机逼近理论、多智能体系统、分布式与分散式控制设计、最优化等方面。我还负责金融计算与数字工程教育部工程研究中心的分布式人工智能实验室,主要研究方向包括分布式机器学习/深度学习、人工智能等方面的理论研究与工程化实现。欢迎对以上方向感兴趣的博士生、硕士生、本科生加入我们团队。
æ学术贡献
本人长期致力于学习控制方法的设计与分析研究,这一研究旨在探索如何基于“学习”的基本思想提升复杂系统的综合控制性能,其中“学习”原理指从重复运行的系统动态中挖掘到关键信息的思想与方法,复杂系统主要指系统动态中包含强非线性、不确定性、随机性等复杂性因素,综合控制性能则以系统对给定目标的跟踪性能与算法收敛性能等多维度指标为主要目标。这一研究属于数学、控制科学、算法分析、人工智能等多个学科和领域的交叉范畴,具有多学科交叉的典型特征。
围绕这一研究方向,本人的主要学术贡献如下图所示。
创新研究成果一:不完备数据驱动控制
建立了不完备数据环境下学习控制的设计与分析框架体系与关键技术,揭示了基于学习思想的设计方案具有很强的数据鲁棒性并给出了清晰的数学刻画;提出了一组富有实用性的机制设计,有效解决了综合控制性能提升与运行数据不完备之间的冲突问题,为应用于实际系统铺平道路;着眼于信息挖掘与融合,探索了多种联合学习结构模式,为未来在复杂场景下基于“分而治之、联合改进”的指导思想设计新型学习控制方案奠定理论基础。
创新研究成果二:过程性能增强控制
建立了基于系统性能表现对学习增益的自主调节,通过对这一关键参数进行合理设计有效提升随机系统的控制性能;提出了基于跟踪误差分数次幂的非线性更新方案,有效提升了在接近跟踪目标时的学习强度与收敛速度;探索了基于多批次历史信息的高阶学习新策略,突破现有加权平均机制的本质性约束,获得了随机场景下的加速收敛效果。
æ基金项目
先后主持国家重点研发计划子课题,北京市自然科学基金重点研究专题课题,国家自然科学基金面上项目、青年基金,北京市自然科学基金面上项目,中国人民大学青年科技创新团队培育项目,中国人民大学科学研究基金,中央高校基本科研业务费等基金项目等10余项。
æ学术发表
截至2024年底,已经出版英文专著5部、中文专著1部。在国际期刊和会议上发表(含接收)200余篇论文,其中SCI期刊论文140余篇,近5年以第一/通讯作者发表(含接收)高质量论文40余篇。所发表论文被30余位国内外院士与IEEE/IFAC Fellow引用和正面评价,H指数30。
学术服务
IEEE高级会员
中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会副主任委员
中国自动化学会控制理论专委会委员
中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员
IEEE Transactions on Automatic Control编委
ISA Transactions编委
International Journal of Robust and Nonlinear Control编委
Journal of the Franklin Institute编委
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica的年编委
Springer Nature旗下“Intelligent Control and Learning Systems”系列丛书主编
IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference出版主席。
荣誉获奖
2024,连续五年入选全球前2%顶尖科学家榜单“终身科学影响力排行榜”
2024,中国人民大学科研标兵
2024,中国人民大学教学标兵
2024,第13届IEEE数据驱动控制与学习系统会议最佳张贴论文
2024,第十七届北京青年优秀科技论文奖
2022,入选国家高层次青年人才支持计划
2022,河南省自然科学奖二等奖
2021,山东省自然科学奖二等奖
2021,第12届北京高校青年教师教学基本功比赛二等奖
2021,中国人民大学第11届青年教师基本功大赛一等奖
2014,IEEE控制系统协会北京分会青年作者奖